立柱式懸臂吊又稱定柱式懸臂吊，由立柱、旋轉臂、旋轉驅動裝置和電動葫蘆組成，立柱下端由地腳螺栓固定在混凝土基礎上，旋轉臂由擺線針輪減速裝置帶動，電動葫蘆在旋轉臂的工字鋼上左右直線運動，并起吊重物。吊車的旋臂是中空的鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。

立柱式懸臂吊是一種輕巧的小型吊裝設備，它具有結構新穎、效能高、節能、省時、合理、簡單、操作使用方便、旋轉靈活、作業空間大、三維空間任意操作等優點，在段距、密集度調運的場合，比其他常規吊裝設備更具優勢，是一種節能效能高的物料吊裝設備。可以廣泛應用于工廠礦山、車間生產線、裝配線和機床的上下工件吊裝以及倉庫、碼頭等場合。它是由立柱、旋轉旋臂和環鏈電動葫蘆等部件組成。柱子下端固定在混泥土基礎上，旋臂旋轉，可根據用戶需要進行旋轉。旋轉部分分為手動旋轉和電動旋轉(在上托板或下托板上用擺線針輪減速劑驅動旋轉臂)。電動葫蘆是安裝在旋轉臂軌道上的，用來起吊。